报告题目：基于点云处理技术的协作机器人喷涂路径规划方法

报告时间：2022年10月19日下午13:30-15:30

报告人：赵云涛

报告地点：腾讯会议220283863

主  办：科技处

承  办：机电工程学院 / 江苏省3C产品智能制造工程技术研究开发中心

报告人简介：

　　赵云涛，武汉科技大学信息科学与工程学院副教授/工学博士/硕士生导师，主要从事机器人动力学、三维机器视觉、高级运动控制等研究和教学工作。曾于2010年至2015年在中冶南方工程技术有限公司-自动化公司担任研发部部长；2015年至2017年在中钢集团武汉天昱智能制造有限公司担任副总经理。先后主持和参加国家自然科学基金项目1项、国家科技部项目2项、国防科工局项目1项、省部级项目4项。获湖北省科学技术进步一等奖1项。主持完成了如“柔性环境下人机协作机器人”“吉利汽车发动机机器人装配生产线”“京山轻机瓦楞纸产线智能物流管理系统”“三江航天大型龙门机器人激光焊接系统”等三十余项科研和工程项目实施。在国内外学术刊物上发表学术论文30余篇,申请国家发明专利16项。目前为中国人工智能学会会员、湖北省专家库成员。